Dorian Gregory è nato il 26 Gennaio 1971 a Washington D.C., ma è cresciuto a Cleveland. All'età di nove anni si è trasferito con la famiglia a Los Angeles, in California.
In televisione ha partecipato alla serie "Baywatch Nights", versione notturna di "Baywatch" con David Hasselhoff, nel ruolo di Diamond Teague dal 1996 fino alla chiusura della serie nel 1997.
Ha interpretato piccole parti nelle sit-com "Mr. Cooper", "Pacific Station", "Moesha", "Hope & Gloria" e alle serie TV "La signora in giallo", "Lois & Clark", "Beverly Hills 90210", "Prey" e "Pacific Blue". Nel 1998 è arrivato a "Streghe", dove interpreta fin dal primo episodio il personaggio dell'ispettore di Polizia Darryl Morris, esca dal cast di "Streghe" con la conclusione della Stagione 7, nel 2005.
L'attore, essendo un amante del teatro, è uno dei membri fondatori dell'Epiphany Theater Group. Dorian è molto occupato nel sociale, infatti si dedica, in collaborazione con la Polizia di Los Angeles, a programmi di recupero della gioventù a rischio, e partecipa all'associazione dei diabetici americani.