Angel, un vampiro di 244 anni dall'animo tormentato, è il protagonista principale della serie televisiva di fantasy/horror che da lui prende il nome, Angel, spin-off nato dalla serie di successo Buffy the Vampire Slayer, dove il personaggio del vampiro con l'anima durante le prime tre stagioni ha una storia d'amore "impossibile" con la protagonista Buffy Summers, ma Angel deve presto lasciare Sunnydale per evitare che la forza distruttiva del suo amore per Buffy crei altri danni. A Los Angeles è affiancato da Cordelia, una ragazza ricca e viziata ma che aiuta il nostro protagonista nel compiere le sue missioni. Angel viene affiancato anche da Doyle, un mezzo uomo mezzo demone che è la sua guida spirituale mandata dalle "Alte Sfere", e con le sue visioni aiuta Angel a scoprire dove c'è bisogno del suo intervento. Insieme fondano un'agenzia investigativa (Angel Investigations) che non tratta mai casi "normali".

Inizialmente Angel doveva essere un personaggio secondario, presente solo per poche puntate. Ma la storia d'amore tra Buffy e questo vampiro con l'anima riscosse un tale successo che il personaggio di Angel è diventato una presenza stabile e centrale del telefilm. Angel prima si chiamava "Angelus" ed era uno dei più potenti e terribili vampiri in circolazione (vampirizzato da Darla). Una notte però uccide una ragazza, appartenente ad una comunità di zingari i quali per vendicarsi gli gettano un incantesimo che ridà ad Angel l'anima (e quindi una coscienza) affinché lui possa rendersi conto del male che ha fatto e soffrire eternamente per il senso di colpa. L'incantesimo prevede che Angel passi l'eternità soffrendo ma, se dovesse provare anche un solo attimo di felicità assoluta, allora perderebbe di nuovo l'anima e tornerebbe lo spietato vampiro di prima. Angelus diventa dunque Angel e da quel momento si prodiga nella lotta contro il male. Quando Buffy diventa cacciatrice, Angel si reca a Sunnydale per aiutarla e lì comincerà la loro tormentata storia d'amore.