Akira Fudo, un giovane ragazzo rimasto orfano dopo un incidente in montagna accaduto ai suoi genitori, che viene adottato dai Makimura, amici dei suoi genitori, e si innamora della loro figlia, la giovane e carina Miki.
La vita di Akira viene sconvolta dal suo amico Ryo Asuka, che gli svela un terribile segreto, pagato con la vita da suo padre, un famoso archeologo: la terra sta per essere invasa dai demoni, esseri mostruosi ibernati per secoli nei ghiacci e che stanno per tornare sulla terra, rivendicandone il possesso. L'unico modo per sconfiggerli è prendere il controllo dei poteri dei demoni, tramite un Sabba, per poi combatterli ad "armi pari". Ryo allora coinvolge l'amico in un terribile esperimento, durante il quale Akira si fonde con il più potente e terribile dei demoni: Amon. Solo il suo spirito puro e il suo grande amore per la bella Miki gli permetterà di controllare Amon, utilizzando i suoi poteri per difendere il genere umano dall'ascesa dei demoni.
Tuttavia l'invasione delle terribili creature cresce in modo spropositato e il fenomeno viene reso noto a tutti gli uomini, creando un clima di terrore e violenza, che si è creato grazie alla divulgazione dell'esistenza dei demoni da parte di Ryo Asuka, che si rivela essere l'incarnazione dello stesso Satana, re dei demoni, rivelando che fece fondere Akira con un demone non per salvare l'umanità, ma per impedire che l'amico sparisse con il resto della razza umana.

Devilman venne pubblicato come manga in Shonen Magazine, Go Nagai progettò il manga come molto più horror e maturo della versione animata. Venne successivamente ristampato in 5 volumetti ed è stato ristampato più di una dozzina di volte e tradotto in cinque lingue. L'estrema violenza del manga e la sua trama eccellente lo resero un immediato successo. La serie è composta da 39 episodi pubblicati dal luglio 1972 al marzo 1973. Mentre l'anime ha un finale aperto dolce-amaro, il manga ha un finale tragico.
Di Devilman esiste una serie televisiva di 39 episodi dai toni più addolciti rispetto al manga, in cui la figura del protagonista assume i contorni del "supereroe".
Nel 2004 è uscito nelle sale un film live-action diretto da Hiroyuki Nasu con l'utilizzo della computer grafica (Debiruman, ossia Devilman). Esso vorrebbe riproporre, con alcune varianti e citazioni nagaiane, la storia del manga, ma i tempi limitati di un film live-action non hanno fatto sì che il risultato fosse sufficiente.
Di Devilman esiste anche una serie di tre OAV. I primi due OAV ripercorrono la storia del manga fedelmente, fermandosi però a circa metà della narrazione. La storia rimane comunque chiara e godibile sebbene alla fine del secondo OAV si capisca che le disavventure di Akira non sono finite.
Il terzo OAV, dal titolo Amon - Apocalypse of Devilman è ispirato al manga di di Yu Kinutani che a sua volta si ispira all'originale di Go Nagai.